[용어 해설] 손-눈 보정이란? 로봇은 카메라 좌표와 손끝 좌표를 어떻게 맞출까요
손-눈 보정은 로봇 손끝과 카메라 사이의 고정된 위치·방향 관계를 여러 자세 관측으로 추정하는 과정입니다. AX=XB의 원리, 자세 수집 조건, 검증 방법과 시간 동기·기구 오차·장착 변형의 한계를 설명합니다.
카메라 보정
로봇과 AI의 변화를, 근거부터 쉽게.