[용어 해설] 행동 트리란? 로봇은 막힌 길에서 어떻게 다시 판단할까요
행동 트리는 로봇의 복잡한 임무를 조건·행동·순서·대안 선택으로 나누고, 매 순간 성공·실패·실행 중 상태를 확인하는 구조입니다. Nav2의 경로 재계획 사례를 통해 작동 원리와 안전 시스템으로 오해하면 안 되는 한계를 설명합니다.
로봇 소프트웨어
로봇과 AI의 변화를, 근거부터 쉽게.