임피던스 제어

임피던스 제어는 로봇이 물체에 닿았을 때 얼마나 버티고 얼마나 양보할지를 정하는 기술입니다. 강성·감쇠의 뜻과 시뮬레이션 수치, 부품 조립에 필요한 별도 판단 기능까지 쉽게 설명합니다.