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[뉴스 해설] DDC 공개, 휴머노이드는 왜 한 발로 서기 어려울까

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한 발로 서며 중심 위치와 속도를 함께 관찰하는 휴머노이드

한 발 서기는 화려한 동작보다 단순해 보이지만, 중심의 위치뿐 아니라 움직이는 방향까지 알아야 유지할 수 있습니다. DDC 논문의 89/90 시뮬레이션 결과와 실제 Unitree G1 시연이 무엇을 보여주고 무엇은 아직 증명하지 못했는지 살펴봅니다.