휴머노이드

[용어 해설] 휴머노이드란? 사람형 로봇을 선택하기 전에 따져볼 5가지

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제목과 사양표·사람의 도움·작업 비용이라는 설명이 있는 산업용 휴머노이드 대표 삽화. ITTimes.net 중앙·우하단 로고 워터마크.

휴머노이드란 무엇일까요? Atlas·Figure·Gemini Robotics·Optimus·Unitree G1의 공개 사례로 사양과 시연을 읽고, 실패·복구 시간을 반영해 시간당 완료량과 작업 한 건의 비용을 계산합니다. 로봇 기술과 사업 전략을 함께 검토하는 실무자를 위한 첫 글입니다.

[뉴스 해설] DDC 공개, 휴머노이드는 왜 한 발로 서기 어려울까

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한 발로 서며 중심 위치와 속도를 함께 관찰하는 휴머노이드

한 발 서기는 화려한 동작보다 단순해 보이지만, 중심의 위치뿐 아니라 움직이는 방향까지 알아야 유지할 수 있습니다. DDC 논문의 89/90 시뮬레이션 결과와 실제 Unitree G1 시연이 무엇을 보여주고 무엇은 아직 증명하지 못했는지 살펴봅니다.

[용어 해설] 휴머노이드 액추에이터란? 모터·감속기·토크·자유도와 Atlas·Figure·Optimus 비교

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상자를 든 가상의 휴머노이드와 모터·감속기를 함께 보여주는 설명용 대표 삽화

휴머노이드의 근육인 액추에이터를 모터·감속기·센서부터 쉽게 설명합니다. BLDC와 브러시 DC, 하모닉과 유성감속기, 모터·관절 토크의 차이를 짚고 Atlas·Figure·Optimus의 공개 자료를 집계 범위와 세대별로 비교합니다.