로봇 핸드

휴머노이드의 근육인 액추에이터를 모터·감속기·센서부터 쉽게 설명합니다. BLDC와 브러시 DC, 하모닉과 유성감속기, 모터·관절 토크의 차이를 짚고 Atlas·Figure·Optimus의 공개 자료를 집계 범위와 세대별로 비교합니다.