[용어 해설] TAMP란? 로봇은 ‘무엇을 할지’와 ‘어떻게 움직일지’를 어떻게 함께 정할까요
TAMP는 ‘컵을 옮긴다’ 같은 작업 순서와 실제로 충돌 없이 팔을 움직이는 경로를 한 계획 안에서 연결합니다. 주방의 가상 사례로 되돌아가기 구조를 살펴보고, 완전한 지도·강체 물체를 가정하는 고전적 접근이 현실에서 부딪히는 한계도 설명합니다.
작업 계획
로봇과 AI의 변화를, 근거부터 쉽게.