[용어 해설] 모델 예측 제어(MPC)란? 로봇은 왜 첫 동작만 실행할까요
모델 예측 제어는 로봇의 짧은 미래를 계산해 제약 안에서 가장 나은 동작을 고르고, 첫 입력만 실행한 뒤 다시 푸는 방식입니다. 보행 사례를 통해 원리와 계산 지연·모델 오차·안전 보장의 한계를 설명합니다.
최적 제어
로봇과 AI의 변화를, 근거부터 쉽게.